מכיוון שרובוטים משתלבים במהירות בחייהם של אנשים, התמיכה של מכונות הטבעה של Goanwin היא הכרחית.
ברובוטים דמויי אדם, רכיבי הליבה המיוצרים באמצעות תהליכי הטבעה מרוכזים בעיקר בחלקים מבניים ובמרכיבי מפתח של מפחיתים. טכנולוגיית הטבעה, בשל יעילותה הגבוהה, הדיוק הגבוה והתאמתה לייצור המוני, ממלאת תפקיד מכריע בשקלול קל ובבקרת עלויות.
על פי המגמות האחרונות בתעשייה וניתוח טכני, הרכיבים העיקריים המיוצרים באמצעות תהליכי הטבעה כוללים:
1. מפחית ציוד גמיש
זהו כיום אחד היישומים הבולטים של טכנולוגיית הטבעה בתחום הרובוטים דמויי אדם. הציוד הגמיש הוא מרכיב ליבה של מפחיתים הרמוניים. באופן מסורתי, הוא יוצר באמצעות תהליכי פרזול, שהם מורכבים ומביאים לבזבוז חומרים גבוהים. בשנים האחרונות, חברות סיניות היו חלוצות בטכנולוגיית "הטבעה מדויקת + מרווה שיפוע", והצליחו להשיג את ייצור הטבעה של גלגלי שיניים גמישים:
יתרונות תהליכים: צמצום מספר התהליכים מ-12 ל-5, הגדלת ניצול החומרים מ-60% ל-92% והפחתת עלויות ב-40%.
פריצת דרך: גלגלי שיניים גמישים מוטבעים יכולים להיות בעלי עובי דופן עד 1.2 מ"מ, וחיי העייפות עולים על 20,000 שעות, ועוברים על תקני התעשייה.
השפעת התעשייה: טכנולוגיה זו שברה את המונופול-לטווח ארוך של חברות כמו Harmonic Drive Systems מיפן, והפכה לפריצת דרך מרכזית בייצור המקומי.
2. מכלול מכסה קצה בורג עופרת
במערכות בורג גלגליות פלנטריות, מכסה הקצה הוא מרכיב מבני חיוני המשמש לקיבוע ואיטום. חברות כמו ארגוני שרשרת האספקה של CATL יישמו טכנולוגיית הטבעה רציפה מרובת-תחנות חדשנית לייצור מכסי קצה של בורג עופרת:
יעילות ייצור: זמן מחזור הייצור גדל ל-3 שניות/חתיכה, ומשיג ייצור המוני ביעילות גבוהה-.
תרומה קלת משקל: טכנולוגיה זו מסייעת להפחית את המשקל הכולל של רכיבים מבניים רובוטים ב-30%, וזוכה להכרה מיצרניות OEM כגון Xiaomi ו-Unisoc.
3. מסגרת גוף ורכיבים מבניים קלים
כדי להשיג קל משקל וחוזק גבוה, רכיבים מבניים כגון השלד הראשי ומחברי המפרקים של רובוטים דמויי אדם עושים שימוש נרחב בחומרים כגון אלומיניום תעופה וחלל וסגסוגות טיטניום. הטבעה היא תהליך מפתח להשגת ייצור המוני של רכיבים מבניים מורכבים משטח מעוקל:
יישום חומר: ניתן למנוע חומרים קשים-ל-לעיבוד כגון אלומיניום 7075 וחלל וסגסוגת טיטניום TC4 באמצעות הטבעה בשל העלויות הגבוהות ושיעורי הגריטה הגבוהים של עיבוד שבבי מסורתי. מצב ייצור: בדומה לייצור רכב, ייצור המוני יעיל ועקבי באמצעות שימוש במכבשי הטבעה ותבניות הוא אחד מנתיבי הליבה להשגת רובוטים קלים.
4. חלקים פוטנציאליים אחרים מוטבעים
בתי חיישן: בתי דיוק עבור חלק מחיישני כוח ומקודדים, הדורשים מבנים דקים-בדיוק גבוה, עשויים גם להשתמש בהטבעה מדויקת.
מחברים וסוגריים: סוגרי הרכבה ומחברי כבלים שונים בתוך הרובוט הם גם לרוב חלקים מוטבעים.
לסיכום, flexspline מפחית הרמוני ומכסי קצה של בורג עופרת מייצגים את היישומים המרכזיים ופורצי הדרך ביותר מבחינה טכנולוגית של טכנולוגיית הטבעה ברובוטים דמויי אדם, בעוד שרכיבים מבניים קלים כמו מסגרת הגוף הם הבסיס להשגת ייצור המוני. טכנולוגיית ההחתמה הופכת מ"תהליך עזר" לאמצעי ייצור מרכזי להניע הפחתת עלויות ושיפור יעילות ברובוטים דמויי אדם והשגת החלפה ביתית.
